A Road Trip de Portugal Perfeita – Itinerário de 2 Semanas

Das praias com cheiro a pinho a sul de Lisboa, às costas selvagens do Algarve e aos vales cobertos de vinhas do Douro, não há nada como uma road trip em Portugal.

Quer chegues a Lisboa, Porto ou Faro, alugar uma autocaravana na Siesta Campers dá-te a liberdade de explorar o país ao teu ritmo.

Este itinerário circular de 14 dias passa pelos destaques do centro, sul e norte de Portugal, cruzando parques naturais, vilas de surf, cidades medievais e recantos costeiros. Pelo caminho, vais descobrir praias selvagens, castelos antigos, maravilhas naturais e parques de campismo cheios de charme – perfeitos para a vida de van.

Pontos Altos do Itinerário

• Começa em Lisboa, Porto ou Faro
• Faz a volta em qualquer direção
• Road trip em Portugal todo o ano
• Parque Natural da Arrábida
• Costa Vicentina
• Cabo de São Vicente
• Ria Formosa
• Serra da Estrela
• Socalcos do Douro
• Parque Nacional Peneda-Gerês

Tempo total de condução: 26–28 horas / 1.950 km

Onde Começar a Tua Road Trip

Recomendamos começar em Lisboa, Porto ou Faro. A Siesta Campers tem pontos de aluguer perto dos principais aeroportos de Portugal:

• Aluguer de autocaravanas em Lisboa – perto do Aeroporto de Lisboa (LIS)
• Aluguer de autocaravanas no Porto – perto do Aeroporto do Porto (OPO)
• Aluguer de autocaravanas no Algarve – perto do Aeroporto de Faro (FAO)

Seja qual for o ponto de partida, este itinerário é circular, por isso vais acabar no mesmo sítio. E sim, também podes fazer o percurso ao contrário – sem perder a magia.

Roteiro de Road Trip por Portugal - 14 Dias

Dia 1: Lisboa → Comporta – Costas Relaxadas

Depois de levantares a tua autocaravana em Lisboa, atravessa o rio Tejo e segue para sul. A primeira paragem: Praia do Meco, uma praia naturista na costa atlântica.

Depois, conduz pela linda estrada panorâmica do Parque Natural da Arrábida – um verdadeiro tesouro natural.

Segue até à Península de Setúbal e apanha o ferry de Setúbal para Tróia. Aqui esperam-te praias douradas e pinhais tranquilos.

Passa a tarde em Comporta, uma vila de praia com estilo descontraído, passadiços de madeira, arrozais e boas vibes.

Condução: 2.5h / 150 km

Praia do Meco

Dia 2: Comporta → Aljezur pela Costa Vicentina

Desce pela Costa Vicentina, uma das últimas zonas selvagens do litoral português. Este parque natural vai de Sines até Sagres e tem falésias impressionantes, enseadas escondidas e ondas perfeitas.

Faz uma paragem para almoçar em Vila Nova de Milfontes, uma vila costeira com uma foz perfeita para nadar.

Segue por Zambujeira do Mar e Odeceixe, parando para ver as praias desertas e falésias ventosas.

Dorme em Aljezur, uma vila no topo de uma colina perto da Arrifana – spot de surf por excelência.

Condução: 2.5–3h / 190 km

Odeceixe

Dia 3: Aljezur → Sagres – Surf, Kayak & Falésias

Ruma a sul até Sagres, no ponto mais sudoeste da Europa. Falésias dramáticas, ondas fortes e uma sensação de isolamento brutal.

Vai ao Cabo de São Vicente, conhecido como o “fim do mundo”.

Faz kayak pelas grutas marinhas da Ponta da Piedade e acaba o dia a ver o pôr-do-sol no oceano.

Condução: 1h / 50 km

Dia 4: Sagres → Lagos – Encanto Costeiro

Segue para este, rumo ao Barlavento Algarvio. Pára em Salema, uma aldeia piscatória tranquila, e depois continua para Lagos.

Não perca a oportunidade de fazer um passeio de caiaque ou stand up paddle até às Grutas de Benagil.

Explora a Praia do Camilo ou o centro histórico animado de Lagos.

Condução: 40 min / 40 km

Grutas de Benagil

Dia 5: Lagos → Faro via Silves e Loulé

Vai para o interior até Silves, antiga capital moura do Algarve, com castelo em arenito vermelho e ruas de calçada.

Passa pela Serra de Monchique e pelas termas de Caldas de Monchique. Volta à costa algarvia via Loulé, vila com mercado e artesanato.

Chega a Faro ao fim do dia e fica perto do Parque Natural da Ria Formosa – obrigatório!

Condução: 1.5–2h / 120 km

Parque Natural da Ria Formosa

Dia 6: Faro → Évora – Rumo ao Alentejo

Explora a Ria Formosa de manhã. Se tiveres tempo, vale a pena passar aqui mais um dia.

Depois, segue para norte em direção ao Alentejo: campos de oliveiras, montados de sobro e planícies a perder de vista até chegares a Évora – cidade classificada pela UNESCO.

Visita o Templo de Diana, a Capela dos Ossos e prova especialidades alentejanas como o porco preto ou a açorda.

Condução: 3h / 230 km

Évora

Dias 7–8: Évora → Serra da Estrela – Montanhas Altas

Depois de explorar Évora, segue para a Serra da Estrela – a cadeia montanhosa mais alta de Portugal.

Este paraíso para caminhadas, banhos selvagens e observação de estrelas é um contraste brutal com o litoral.

Lagos de montanha, trilhos alpinos, vales glaciais e aldeias perdidas fazem deste um dos segredos mais bem guardados de Portugal.

Condução: 5h / 370 km

Vista de um lago ao longo da caminhada do Covão dos Conchos na Serra da Estrela

Dia 9: Serra da Estrela → Douro – Vinhas e Vistas

Hoje atravessas o país até ao Douro, a região vinícola mais famosa de Portugal.

Segue o rio Douro entre socalcos de vinha e aldeias vinícolas como Peso da Régua ou Pinhão.

Condução: 2.5h / 170 km

Dias 10–11: Douro → Gerês – O Norte Selvagem

Pronto para mais natureza? Entra no Parque Nacional da Peneda-Gerês – o único parque nacional de Portugal.

Aqui encontras cavalos garranos, aldeias graníticas, cascatas escondidas e termas naturais.
Ideal para amantes de natureza e trilhos.

Condução: 2.5h / 150 km

Dia 12: Gerês → Porto – A Jóia do Norte

Deixa o mato e segue para Porto. Pelas colinas verdes do norte até à cidade das pontes e dos azulejos.

Passeia pelo bairro da Ribeira, cruza a Ponte Dom Luís I e prova vinho do Porto em Gaia.

Se terminares aqui, devolve a van na Siesta Campers Porto, junto ao aeroporto. Ou continua para sul se começaste em Lisboa ou Faro.

Dia 13: Porto → Coimbra via Aveiro

Faz uma pausa em Aveiro – a “Veneza portuguesa” com barcos coloridos e doces de ovos.
Segue para Coimbra, cidade universitária sobre o rio Mondego.

Visita a biblioteca antiga e sente a vibe jovem.

Condução: 2.5h / 160 km

Aveiro

Dia 14: Coimbra → Lisboa – De Volta à Capital

Se começaste em Lisboa, completa o loop com uma última viagem para sul.
Para em Óbidos, uma vila medieval lindíssima.

Se tiveres tempo, faz um desvio por Sintra e os seus palácios mágicos. Depois, segue para Cascais para um almoço junto ao mar.

Devolve a van na Siesta Campers Lisboa e aproveita a última noite na cidade.

Condução: 3h / 250 km

Palácio da Pena

Onde Acampar

Uma das melhores partes de fazer uma road trip em Portugal numa campervan é a liberdade de ficar em sítios que te aproximam da natureza — seja debaixo das estrelas num pinhal, numa falésia com vista para o Atlântico ou num terraço de vinha no Vale do Douro.

Campismo Selvagem em Portugal

Embora o campismo selvagem tenha sido, em tempos, bastante comum em Portugal, as regras mudaram nos últimos anos. Ainda é possível em algumas zonas, mas tens de perceber bem as restrições legais — especialmente em parques naturais protegidos como a Costa Vicentina ou a Ria Formosa. Para um guia completo sobre o que é permitido (e o que não é), espreita o nosso artigo completo sobre campismo selvagem em Portugal.

Parques de Campismo com Carácter

Portugal tem uma excelente rede de parques de campismo oficiais — desde parques ecológicos geridos por famílias até parques de férias bem equipados com piscinas e lavandaria. Para te ajudar a encontrar o lugar ideal, reunimos as nossas recomendações favoritas no nosso guia dos melhores parques de campismo em Portugal — incluindo opções com vista mar, estadias em vinhas e recantos escondidos na floresta.

Queres Ficar Fora da Rede?

Se estás a planear encontrar os teus próprios spots ou combinar campismo selvagem com parques oficiais, não percas o nosso artigo sobre as apps de campismo que mudam o jogo. Estas aplicações ajudam-te a encontrar locais legais para pernoitar, estacionamentos camper-friendly e sítios fora do comum — com avaliações de outros viajantes e direções GPS incluídas.

Independentemente da forma como escolhes passar a noite, as paisagens portuguesas fazem o resto. Só tens de seguir os princípios de “Leave No Trace” (não deixar rasto) e respeitar as comunidades locais — e vais ser bem recebido vezes sem conta.

Perguntas Frequentes

P: Posso fazer campismo selvagem em Portugal?

R: O campismo selvagem está restrito em áreas protegidas. Procura sempre locais designados para campers ou usa apps de campismo para encontrar opções legais.

P: Portugal é seguro para viajar de autocaravana?

R: Sim, Portugal é considerado muito seguro, com boas estradas, pessoas simpáticas e uma infraestrutura bem desenvolvida.

P: Qual é a melhor altura do ano para fazer esta viagem?

R: Portugal tem um clima ameno durante todo o ano, mas a primavera (abril a junho) e o início do outono (setembro a outubro) oferecem bom tempo, menos multidões e preços mais baixos nos parques de campismo.

P: Posso começar a viagem no Porto ou em Faro em vez de Lisboa?

R: Claro que sim. Esta rota é circular, por isso tanto faz começares no Porto, em Lisboa ou em Faro — todas funcionam na perfeição.

P: Quantos dias devo planear para esta rota?

R: 14 ou mais dias é o ideal para este itinerário. Podes ajustá-lo conforme o teu ritmo.

P: Quanto custam os parques de campismo em Portugal?

R: Normalmente custam entre 10€ e 15€/noite em locais rurais simples, e entre 20€ e 35€/noite em parques bem equipados com duches, eletricidade e lavandaria. Muitos oferecem descontos fora da época alta. A ligação elétrica costuma ter um custo adicional de 3€ a 5€ por noite.

P: Preciso de reservar os parques com antecedência?

R: No verão e em zonas populares (como o Algarve ou o Douro), é inteligente reservar com antecedência. Na primavera e no outono, há mais disponibilidade mesmo sem marcação.

P: Qual é a melhor autocaravana da Siesta Campers para esta viagem?

R: Não há escolha errada — todas as vans estão prontas para road trips. Casais e viajantes a solo costumam preferir modelos compactos, enquanto famílias ou quem procura mais conforto deve considerar uma autocaravana maior com casa de banho e chuveiro.

P: O que está incluído no aluguer da Siesta Campers?

R: Todas as vans vêm totalmente equipadas com kitchenette, frigorífico, roupa de cama, utensílios de cozinha e mobília de exterior. A maioria dos modelos tem painéis solares para uso fora da rede e, nos modelos maiores, podes ter também sanita ou chuveiro. Há extras disponíveis como Wi-Fi, cadeirinhas de criança ou suportes para pranchas de surf.

P: Preciso de uma carta de condução internacional?

R: Se tens uma carta válida da UE, Reino Unido, EUA, Canadá ou Austrália, não precisas de uma carta de condução internacional para conduzir ou alugar em Portugal.

P: Existem portagens em Portugal?

R: Sim, muitas das principais autoestradas têm portagens. As vans da Siesta Campers vêm com um identificador de portagens instalado, e os valores são cobrados automaticamente no fim da viagem. Se preferires evitar portagens, podes usar as estradas nacionais — são mais lentas mas muitas vezes mais cénicas.

Road Trip em Portugal com a Siesta Campers

Quando estás a explorar Portugal de estrada, a tua autocaravana não é só o teu transporte — é a tua casa, o teu miradouro e a tua ligação aos lugares que visitas. Por isso, escolher a van certa faz toda a diferença. A Siesta Campers oferece autocaravanas bem pensadas, com estilo e totalmente equipadas — perfeitas para explorar as costas, serras e vilas medievais de Portugal com conforto e estilo.

Autocaravana Siesta Atlantic da Siesta Campers

Porque é que os viajantes escolhem a Siesta Campers:

• Três Locais Convenientes em Portugal:Podes levantar a tua van em Lisboa, Porto ou Faro — todos os locais estão a poucos minutos dos respetivos aeroportos internacionais, o que facilita imenso o início da tua aventura.
• Aluguer Só de Ida: A Siesta Campers permite alugueres só de ida entre Faro, Lisboa e Porto. Podes levantar a tua van numa cidade e entregá-la noutra — ideal para planeares uma road trip à tua medida.
• Vans Totalmente Equipadas: Todas as viaturas vêm com cozinha equipada, frigorífico, roupa de cama, mobília exterior e material de campismo essencial. Estás pronto para partir mal sais da estação.
• Autocaravanas para Todos os Estilos: Quer queiras uma VW retro cheia de charme ou uma autocaravana moderna com espaço e duche, há um modelo ideal para ti — seja para casais, famílias ou viajantes a solo.
• Empresa Familiar e Aprovada por Viajantes: Com sede em Portugal, a Siesta Campers tem raízes locais profundas e centenas de avaliações cinco estrelas. Conhecem as estradas, os parques de campismo e os recantos secretos como ninguém.
• Viagem Ecológica: As nossas vans são pensadas para campismo de baixo impacto, ajudando-te a viajar de forma mais sustentável enquanto exploras parques naturais e zonas costeiras protegidas.
• Assistência 24h: Tranquilidade incluída. Se precisares de ajuda durante a viagem, tens sempre apoio a uma chamada de distância.

Com mais de duas décadas de experiência e uma equipa apaixonada por trás, a Siesta Campers é muito mais do que uma empresa de aluguer. Somos o teu copiloto de confiança numa road trip inesquecível por Portugal, a ajudar-te a descobrir o melhor do país ao teu ritmo.

Pronto para Partir?

Quer comeces em Lisboa, Porto ou Faro, este itinerário de road trip por Portugal dá-te uma experiência completa: surf e sol, vinho e história, falésias e castelos.

Escolhe o teu aluguer de autocaravanas em Portugal, faz-te à estrada e descobre porque é que uma road trip em Portugal é uma das experiências mais incríveis da Europa.