Explora Portugal em 14 dias: uma road trip para recordar

Prepara-te para descobrir o melhor de Portugal numa aventura sobre rodas. Esta rota circular de 14 dias leva-te por praias selvagens, vales cobertos de vinhas e parques naturais de cortar a respiração. Começa em Lisboa, Porto ou Faro — a escolha é tua.

Do aroma a pinho das praias a sul de Lisboa, às falésias dramáticas do Algarve e aos vales vinhateiros do Douro, Portugal é feito para road trips. E a melhor forma de o explorar? Ao volante de uma autocaravana da Siesta Campers.

Com total liberdade para ires ao teu ritmo, este itinerário leva-te por destinos icónicos e tesouros escondidos: vilas de surf, cidades medievais, paisagens naturais impressionantes e spots de campismo perfeitos para viver o espírito da vanlife.

Pontos Altos do Itinerário

• Começa em Lisboa, Porto ou Faro
• Segue em qualquer direção
• Road trip em Portugal o ano inteiro
• Parque Natural da Arrábida
• Costa Vicentina
• Cabo de São Vicente
• Ria Formosa
• Serra da Estrela
• Socalcos do Douro
• Parque Nacional Peneda-Gerês

Tempo total de condução: 26–28 horas / 1.950 km

Onde Começar a Tua Road Trip

A aventura começa onde tu quiseres: Lisboa, Porto ou Faro.
A Siesta Campers tem estações de aluguer junto aos principais aeroportos de Portugal, por isso é só aterrar e arrancar.

• Aluguer de autocaravanas em Lisboa – perto do Aeroporto de Lisboa (LIS)
• Aluguer de autocaravanas no Porto – perto do Aeroporto do Porto (OPO)
• Aluguer de autocaravanas no Algarve – perto do Aeroporto de Faro (FAO)

Este itinerário é circular, o que significa que vais terminar onde começaste — simples e prático.
E sim, podes seguir no sentido contrário sem perder uma pitada da magia. A estrada é tua.

Roteiro de Road Trip por Portugal - 14 Dias

Dia 1: Lisboa → Comporta – Costas Relaxadas

A tua aventura começa em Lisboa. Depois de levantares a autocaravana, atravessa a ponte sobre o Tejo e ruma a sul.

A primeira paragem? Praia do Meco — conhecida pelas dunas selvagens, o ambiente chill e, sim, o espírito naturista. Segue depois pela estrada panorâmica até ao Parque Natural da Arrábida: curvas suaves, mar azul-turquesa de um lado e montanhas verdes do outro. Uma das rotas mais bonitas de Portugal.

Na Península de Setúbal, apanha o ferry de Setúbal para Tróia — atravessar o estuário com a autocaravana é parte da experiência.

À chegada, espera-te a vibe tranquila da Comporta: praias douradas, passadiços de madeira entre os pinhais, arrozais até perder de vista e aquele mood descontraído perfeito para o primeiro pôr do sol da viagem.

Condução: 2.5h / 150 km

Praia do Meco

Dia 2: Comporta → Aljezur pela Costa Vicentina

Desce pela Costa Vicentina, uma das últimas zonas selvagens do litoral português. Este parque natural estende-se de Sines até Sagres e oferece-te paisagens de tirar o fôlego: falésias escarpadas, enseadas secretas e aquele cheirinho a maresia no ar.

Pára para almoçar em Vila Nova de Milfontes — uma vila cheia de charme com uma foz de rio perfeita para um mergulho e uma pausa relaxada.

Depois, continua pela costa, passando por Zambujeira do Mar e Odeceixe. Aproveita para parar sempre que vires uma praia deserta ou um miradouro promissor. Estas falésias ventosas são feitas para contemplar (e fotografar).

Termina o dia em Aljezur, uma vila no topo de uma colina com vibes descontraídas e próxima da icónica praia da Arrifana — um dos spots de surf mais bonitos do país. Perfeito para passar a noite sob as estrelas.

Condução: 2.5–3h / 190 km

Odeceixe

Dia 3: Aljezur → Sagres – Surf, Kayak & Falésias

Segue para sul até Sagres, no ponto mais sudoeste da Europa, onde o Atlântico encontra falésias imponentes e o vento sopra com força.

Visita o icónico Cabo de São Vicente, conhecido como o “fim do mundo”, e deixa-te impressionar pelas vistas.

Mais a leste, na Ponta da Piedade, faz kayak entre grutas e arcos naturais esculpidos pelo mar. Acaba o dia a ver o pôr do sol sobre o oceano — um clássico imperdível desta zona.

Condução: 1h / 50 km

Dia 4: Sagres → Lagos – Encanto Costeiro

Rumo a este, ao Barlavento Algarvio. Faz uma paragem em Salema, uma aldeia piscatória tranquila, e depois continua para Lagos.

Aproveita para fazer kayak ou SUP até às Grutas de Benagil, ou relaxa na Praia do Camilo. O centro histórico de Lagos convida a um final de dia animado.

Condução: 40 min / 40 km

Grutas de Benagil

Dia 5: Lagos → Faro via Silves e Loulé

Vai pelo interior até Silves, antiga capital moura com castelo em arenito vermelho e ruas em calçada.

Cruza a Serra de Monchique e faz uma pausa nas termas de Caldas de Monchique. Antes de chegares a Faro, passa por Loulé, vila com mercado local e artesanato.

Termina o dia junto ao Parque Natural da Ria Formosa — ideal para pernoitar perto da natureza.

Condução: 1.5–2h / 120 km

Parque Natural da Ria Formosa

Dia 6: Faro → Évora – Rumo ao Alentejo

De manhã, explora a Ria Formosa — um paraíso para amantes de natureza e observação de aves. Vale a pena passar aqui mais um dia, se tiveres tempo.

Depois, segue para norte em direção a Évora, entre montados de sobro e campos dourados. Património UNESCO, esta cidade encanta com o Templo de Diana, a Capela dos Ossos e a gastronomia alentejana.

Condução: 3h / 230 km

Évora

Dias 7–8: Évora → Serra da Estrela – Montanhas Altas

Deixa as planícies alentejanas para trás e segue rumo à Serra da Estrela, o topo de Portugal continental.

Aqui trocas o mar por lagos de montanha, trilhos alpinos e aldeias remotas. Ideal para caminhadas, banhos selvagens e noites sob um céu estrelado.

Um dos segredos mais bem guardados do país — e um contraste incrível com o litoral.

Condução: 5h / 370 km

Vista de um lago ao longo da caminhada do Covão dos Conchos na Serra da Estrela

Dia 9: Serra da Estrela → Douro – Vinhas e Vistas

Hoje atravessas o país até ao Douro, a região vinícola mais famosa de Portugal.

Segue o rio Douro entre socalcos de vinha e aldeias vinícolas como Peso da Régua ou Pinhão.

Condução: 2.5h / 170 km

Dias 10–11: Douro → Gerês – O Norte Selvagem

Pronto para mais natureza? Entra no Parque Nacional da Peneda-Gerês – o único parque nacional de Portugal.

Aqui encontras cavalos garranos, aldeias graníticas, cascatas escondidas e termas naturais.
Ideal para amantes de natureza e trilhos.

Condução: 2.5h / 150 km

Dia 12: Gerês → Porto – A Jóia do Norte

Despede-te da natureza selvagem do Gerês e ruma ao Porto, cidade vibrante entre colinas, pontes e azulejos.

Explora o bairro da Ribeira, cruza a Ponte Dom Luís I e termina o dia com um copo de vinho do Porto em Gaia, com vista para o rio Douro.

Se terminares aqui, devolve a autocaravana na Siesta Campers Porto, junto ao aeroporto. Ou continua para sul se começaste em Lisboa ou Faro.

Dia 13: Porto → Coimbra via Aveiro

Faz uma pausa em Aveiro – a “Veneza portuguesa” com barcos coloridos e doces de ovos.
Segue para Coimbra, cidade universitária sobre o rio Mondego.

Visita a biblioteca antiga e sente a vibe jovem.

Condução: 2.5h / 160 km

Aveiro

Dia 14: Coimbra → Lisboa – De Volta à Capital

Se começaste em Lisboa, está na hora de fechar o círculo.

Faz uma paragem em Óbidos, vila medieval digna de conto de fadas. Com tempo extra, desvia por Sintra e os seus palácios, e termina com um almoço à beira-mar em Cascais.

Entrega a autocaravana na Siesta Campers Lisboa e brinda à última noite de uma road trip inesquecível.

Se começaste em Lisboa, completa o loop com uma última viagem para sul.

Condução: 3h / 250 km

Palácio da Pena

Onde Acampar

Uma das melhores partes de viajar de autocaravana por Portugal? A liberdade de dormir junto à natureza — seja sob as estrelas num pinhal, no topo de uma falésia ou entre vinhas no Douro.

Campismo Selvagem em Portugal

Embora o campismo selvagem tenha sido, em tempos, bastante comum em Portugal, as regras mudaram nos últimos anos. Ainda é possível em algumas zonas, mas tens de perceber bem as restrições legais — especialmente em parques naturais protegidos como a Costa Vicentina ou a Ria Formosa. Para um guia completo sobre o que é permitido (e o que não é), espreita o nosso artigo completo sobre campismo selvagem em Portugal.

Parques de Campismo com Carácter

Portugal tem uma excelente rede de parques de campismo oficiais — desde parques ecológicos geridos por famílias até parques de férias bem equipados com piscinas e lavandaria. Para te ajudar a encontrar o lugar ideal, reunimos as nossas recomendações favoritas no nosso guia dos melhores parques de campismo em Portugal — incluindo opções com vista mar, estadias em vinhas e recantos escondidos na floresta.

Queres Ficar Fora da Rede?

Se estás a planear encontrar os teus próprios spots ou combinar campismo selvagem com parques oficiais, não percas o nosso artigo sobre as apps de campismo que mudam o jogo. Estas aplicações ajudam-te a encontrar locais legais para pernoitar, estacionamentos camper-friendly e sítios fora do comum — com avaliações de outros viajantes e direções GPS incluídas.

Independentemente da forma como escolhes passar a noite, as paisagens portuguesas fazem o resto. Só tens de seguir os princípios de “Leave No Trace” (não deixar rasto) e respeitar as comunidades locais — e vais ser bem recebido vezes sem conta.

Perguntas Frequentes

P: Posso fazer campismo selvagem em Portugal?

R: O campismo selvagem está restrito em áreas protegidas. Procura sempre locais designados para campers ou usa apps de campismo para encontrar opções legais.

P: Portugal é seguro para viajar de autocaravana?

R: Sim, Portugal é considerado muito seguro, com boas estradas, pessoas simpáticas e uma infraestrutura bem desenvolvida.

P: Qual é a melhor altura do ano para fazer esta viagem?

R: Portugal tem um clima ameno durante todo o ano, mas a primavera (abril a junho) e o início do outono (setembro a outubro) oferecem bom tempo, menos multidões e preços mais baixos nos parques de campismo.

P: Posso começar a viagem no Porto ou em Faro em vez de Lisboa?

R: Claro que sim. Esta rota é circular, por isso tanto faz começares no Porto, em Lisboa ou em Faro — todas funcionam na perfeição.

P: Quantos dias devo planear para esta rota?

R: 14 ou mais dias é o ideal para este itinerário. Podes ajustá-lo conforme o teu ritmo.

P: Quanto custam os parques de campismo em Portugal?

R: Normalmente custam entre 10€ e 15€/noite em locais rurais simples, e entre 20€ e 35€/noite em parques bem equipados com duches, eletricidade e lavandaria. Muitos oferecem descontos fora da época alta. A ligação elétrica costuma ter um custo adicional de 3€ a 5€ por noite.

P: Preciso de reservar os parques com antecedência?

R: No verão e em zonas populares (como o Algarve ou o Douro), é inteligente reservar com antecedência. Na primavera e no outono, há mais disponibilidade mesmo sem marcação.

P: Qual é a melhor autocaravana da Siesta Campers para esta viagem?

R: Não há escolha errada — todas as autocaravanas estão prontas para road trips. Casais e viajantes a solo costumam preferir modelos compactos, enquanto famílias ou quem procura mais conforto deve considerar uma autocaravana maior com casa de banho e chuveiro.

P: O que está incluído no aluguer da Siesta Campers?

R: Todas as autocaravanas vêm totalmente equipadas com kitchenette, frigorífico, roupa de cama, utensílios de cozinha e mobília de exterior. A maioria dos modelos tem painéis solares para uso fora da rede e, nos modelos maiores, podes ter também sanita ou chuveiro. Há extras disponíveis como Wi-Fi, cadeirinhas de criança ou suportes para pranchas de surf.

P: Preciso de uma carta de condução internacional?

R: Se tens uma carta válida da UE, Reino Unido, EUA, Canadá ou Austrália, não precisas de uma carta de condução internacional para conduzir ou alugar em Portugal.

P: Existem portagens em Portugal?

R: Sim, muitas das principais autoestradas têm portagens. As autocaravanas da Siesta Campers vêm com um identificador de portagens instalado, e os valores são cobrados automaticamente no fim da viagem. Se preferires evitar portagens, podes usar as estradas nacionais — são mais lentas mas muitas vezes mais cénicas.

Road Trip em Portugal com a Siesta Campers

Quando estás a explorar Portugal de estrada, a tua autocaravana não é só o teu transporte — é a tua casa, o teu miradouro e a tua ligação aos lugares que visitas. Por isso, escolher a autocaravana certa faz toda a diferença. A Siesta Campers oferece autocaravanas bem pensadas, com estilo e totalmente equipadas — perfeitas para explorar as costas, serras e vilas medievais de Portugal com conforto e estilo.

Autocaravana Siesta Atlantic da Siesta Campers

Porque é que os viajantes escolhem a Siesta Campers:

• Três Locais Convenientes em Portugal:Podes levantar a tua autocaravana em Lisboa, Porto ou Faro — todos os locais estão a poucos minutos dos respetivos aeroportos internacionais, o que facilita imenso o início da tua aventura.
• Aluguer Só de Ida: A Siesta Campers permite alugueres só de ida entre Faro, Lisboa e Porto. Podes levantar a tua autocaravana numa cidade e entregá-la noutra — ideal para planeares uma road trip à tua medida.
• Autocaravanas Totalmente Equipadas: Todas as viaturas vêm com cozinha equipada, frigorífico, roupa de cama, mobília exterior e material de campismo essencial. Estás pronto para partir mal sais da estação.
• Autocaravanas para Todos os Estilos: Quer queiras uma VW retro cheia de charme ou uma autocaravana moderna com espaço e duche, há um modelo ideal para ti — seja para casais, famílias ou viajantes a solo.
• Empresa Familiar e Aprovada por Viajantes: Com sede em Portugal, a Siesta Campers tem raízes locais profundas e centenas de avaliações cinco estrelas. Conhecem as estradas, os parques de campismo e os recantos secretos como ninguém.
• Viagem Ecológica: As nossas autocaravanas são pensadas para campismo de baixo impacto, ajudando-te a viajar de forma mais sustentável enquanto exploras parques naturais e zonas costeiras protegidas.
• Assistência 24h: Tranquilidade incluída. Se precisares de ajuda durante a viagem, tens sempre apoio a uma chamada de distância.

Com mais de duas décadas de experiência e uma equipa apaixonada por trás, a Siesta Campers é muito mais do que uma empresa de aluguer. Somos o teu copiloto de confiança numa road trip inesquecível por Portugal, a ajudar-te a descobrir o melhor do país ao teu ritmo.

Pronto para Partir?

Quer comeces em Lisboa, Porto ou Faro, este itinerário de road trip por Portugal dá-te uma experiência completa: surf e sol, vinho e história, falésias e castelos.

Escolhe o teu aluguer de autocaravanas em Portugal, faz-te à estrada e descobre porque é que uma road trip em Portugal é uma das experiências mais incríveis da Europa.