Road Trip de Lisboa ao Porto – Roteiro de 7 Dias

Dos palácios de conto de fadas de Sintra aos canais pitorescos de Aveiro, passando pelo aroma a vinho do Vale do Douro, esta road trip de Lisboa ao Porto revela algumas das paisagens mais encantadoras de Portugal.

Quer aterres em Lisboa ou no Porto, alugar uma autocaravana na Siesta Campers dá-te a liberdade de explorar o país ao teu ritmo. Com a opção de aluguer só de ida, podes levantar a autocarvana em Lisboa e entregá-la no Porto sem teres de voltar pelo mesmo caminho.

Este roteiro de 7 dias está repleto de tesouros culturais, encanto costeiro e tranquilidade rural — perfeito para quem tem pouco tempo e quer sentir a verdadeira essência do centro e norte de Portugal.

Destaques do Roteiro

• De Lisboa ao Porto (ou vice-versa)
• Autocaravana com opção de aluguer só de ida
• Ideal para viagens na primavera, verão ou outono
• Palácios e jardins de Sintra
• Vilas de surf e vistas de penhascos na Nazaré
• Charme medieval de Óbidos
• Coimbra histórica e os canais de Aveiro
• Aventura nos Passadiços do Paiva
• Vinhos e paisagens do Vale do Douro

Roteiro Lisboa a Porto: 12 horas / 700 km

Onde Começar a Tua Road Trip Lisboa-Porto

Recomendamos começar a tua aventura alugando a autocaravana em Lisboa, onde a Siesta Campers tem uma localização conveniente a poucos minutos do Aeroporto Internacional de Lisboa (LIS).

Se aterrares no Porto, podes fazer o percurso ao contrário. A Siesta Campers oferece aluguer só de ida entre Lisboa, Porto (e Faro), dando-te liberdade para explorar sem voltar ao ponto de partida.

Ambas as cidades estão bem conectadas por voos internacionais e transportes públicos. Reserva a tua autocaravana com antecedência para garantires o local de recolha que preferes.

Roteiro Lisboa ao Porto – 7 Dias

Dia 1: Lisboa a Sintra & Cascais – Palácios, Pinheiros & Vistas Oceânicas

Levanta a tua autocaravana na Siesta Campers Lisboa e segue para Cascais, uma antiga vila piscatória banhada pelo sol que se transformou numa cidade de praia cosmopolita. Passeia pelo centro histórico e pela marina, e prova sardinhas grelhadas ou outras especialidades locais.

Depois, refresca-te com um mergulho ou apanha umas ondas na Praia do Guincho, uma das mais bonitas da região de Lisboa.

Continua até Sintra, uma vila de conto de fadas nas colinas a apenas 30 minutos. Antigo refúgio de verão da realeza portuguesa, Sintra está cheia de palácios, jardins e trilhos de floresta envoltos em nevoeiro.

Imperdíveis em Sintra:

• Palácio da Pena: Um castelo vibrante e colorido no topo da serra.
• Quinta da Regaleira: Uma mansão de estilo gótico com túneis misteriosos e o icónico Poço Iniciático.
• Cabo da Roca: O ponto mais ocidental da Europa continental, com vistas de cortar a respiração.

Condução: 70 km / ~1,5 horas

Cabo da Roca

Dia 2: Sintra a Óbidos – Vilas de Surf & Ruas de Conto de Fadas

Segue pela costa atlântica em direção ao norte, parando em Ericeira para um café à beira-mar ou, se quiseres adrenalina, para uma sessão de surf numa das mecas deste desporto. Mais à frente, Peniche encanta com as suas praias selvagens, falésias dramáticas e vistas para a Ilha das Berlengas, uma reserva natural imperdível para amantes de natureza.

O destino final do dia é Óbidos, uma vila medieval encantadora, rodeada por muralhas centenárias. Passeia pelas suas ruelas de calçada, explora o castelo do século XII e não saias sem provar a famosa ginjinha em copo de chocolate, um verdadeiro clássico local.

Condução: 125 km / ~2,5 horas

Óbidos

Dia 3: Óbidos à Nazaré – Ondas Gigantes & Lendas do Mar

Nenhuma road trip de Lisboa ao Porto fica completa sem uma paragem na Nazaré, famosa pelas suas ondas gigantes.

Sobe até ao miradouro do Sítio para contemplar a impressionante Praia do Norte, palco das maiores ondas surfadas no planeta. Mesmo no verão, quando o mar está mais calmo, as vistas desde os penhascos são de cortar a respiração.

Almoça peixe fresco ou marisco no porto, depois desce no funicular para explorar a parte baixa da vila. Passeia pela marginal, sente o ambiente típico e, se o tempo permitir, dá um mergulho nas águas do Atlântico.

Condução: 40 km / ~45 minutos

Nazaré

Dia 4: Nazaré a Coimbra – Universidades Antigas & Passeios à Beira-Rio

Deixa a costa atlântica para trás e ruma ao interior, até Coimbra, uma das cidades mais antigas e culturalmente ricas de Portugal. Lar da Universidade de Coimbra, a mais antiga do país, esta cidade respira história e tradição estudantil.

Não percas a Biblioteca Joanina, uma joia barroca do século XVIII, considerada uma das bibliotecas mais bonitas do mundo. Explora o complexo universitário, sobe à Torre da Universidade para apreciar as vistas panorâmicas e percorre as ruas estreitas e íngremes da zona histórica.

Coimbra estende-se ao longo das margens do Rio Mondego, perfeito para um piquenique à beira-rio ou um final de tarde relaxante com um café numa esplanada.

Condução: 130 km / ~1,5 horas

Coimbra

Dia 5: Coimbra a Aveiro – Canais & Casas às Riscas

Ruma a oeste até Aveiro, conhecida como a “Veneza de Portugal”. Os coloridos barcos moliceiros deslizam pelos canais e os edifícios Art Nouveau dão charme a cada rua.

Não percas:

• Costa Nova: A aldeia costeira famosa pelas casas de madeira às riscas coloridas.
• Ovos moles: Doce conventual típico de Aveiro, feito com gema de ovo e açúcar, embrulhado em hóstia.
• Passeio de bicicleta na Ria: Terrenos planos, brisa fresca e paisagens perfeitas para explorar ao ar livre.

Condução: 70 km / ~1 hora

Aveiro

Dia 6: Aveiro ao Douro via Passadiços do Paiva – Caminhadas, Colinas & Vinho

Segue em direção ao Douro, mas antes faz um desvio até aos Passadiços do Paiva – uma das melhores caminhadas de Portugal. Este percurso de 8 km, feito em passadiços de madeira, acompanha o Rio Paiva através de um desfiladeiro selvagem, oferecendo vistas incríveis, pontes suspensas e uma natureza praticamente intocada.

Depois da caminhada, segue para a região vinícola do Douro. Rodeado por colinas, granito e pinheiros, vais passar por aldeias tranquilas integradas na paisagem. Fica por perto de Peso da Régua ou Pinhão – ambas ótimas bases para explorar a região vinícola.

Condução: 115 km / ~2 horas

Passadiços do Paiva

Dia 7: Vale do Douro ao Porto – O Grande Final

Antes de deixares o Douro, aproveita a viagem pelas estradas panorâmicas – uma das mais bonitas de Portugal. As vinhas sobem pelas encostas em socalcos e as estradas sinuosas oferecem vistas de cortar a respiração sobre o rio. Vai devagar, pára para tirar fotos e absorver a paisagem.

Chegarás ao Porto, a vibrante segunda cidade de Portugal e o final perfeito para a tua road trip. Entrega a tua autocaravana na Siesta Campers Porto e parte à descoberta da cidade a pé.

Destaques:

• Ribeira: Passeia pelo bairro ribeirinho com ruelas, artistas de rua e bares acolhedores
• Ponte Dom Luís I: Atravessa esta ponte emblemática até Vila Nova de Gaia para provar vinhos do Porto em caves históricas
• Torre dos Clérigos: Sobe ao topo para vistas incríveis sobre os telhados vermelhos e o rio Douro

Termina a tua viagem com um copo de vinho do Porto ao pôr do sol – uma despedida memorável de Portugal.

Condução: 120 km / ~1,5–2 horas

Douro Valley

Desvio opcional (altamente recomendado!): Se tiveres mais tempo, considera um desvio ao Parque Nacional da Peneda-Gerês – o único parque nacional de Portugal, com montanhas selvagens, cascatas e aldeias remotas. Fica a poucas horas a norte do Porto e oferece um lado completamente diferente do país.

Consulta o nosso roteiro Porto a Gerês de 4 dias para continuares a aventura, com estradas cénicas, nascentes termais, trilhos secretos e spots incríveis de campismo selvagem.

Onde Acampar

Uma das melhores partes desta road trip de autocaravana de Lisboa ao Porto é acordar com o som do mar, o aroma dos pinheiros ou a vista sobre as vinhas. Portugal oferece uma grande variedade de opções de campismo:

Campismo Selvagem em Portugal

O campismo selvagem, antes comum, está agora regulado — especialmente em parques naturais e zonas costeiras. Ainda é possível em alguns locais, mas verifica sempre as regras locais e usa apps de campismo para encontrar locais legais.

Parques de Campismo com Personalidade

Desde eco parques rústicos a parques equipados com todas as comodidades e até glamping – há opções para todos os gostos. Seja um duche quente, lavandaria ou um terreno com vista para o mar, há sempre algo para ti.

Perguntas Frequentes

P: É permitido o campismo selvagem?

R: Está restrito em muitas áreas, sobretudo em zonas protegidas. Fica em parques de campismo ou usa apps para encontrar locais legais.

P: Portugal é seguro para viajar de autocaravana?

R: Sim! Portugal é um dos países mais seguros da Europa, com boas estradas, locais acolhedores e ótima infraestrutura para campistas.

P: Melhor altura para ir?

R: De abril a outubro. O verão é popular, mas pode ser quente e cheio. A chuva chega mais cedo no norte.

P: Posso fazer este roteiro ao contrário?

R: Claro! Começa no Porto e termina em Lisboa, se for mais conveniente para os teus voos ou planos.

P: E as portagens?

R: A tua campervan da Siesta Campers vem com um identificador de portagens. As taxas são cobradas no final. Também podes optar por estradas secundárias e evitar portagens.

P: Preciso reservar os parques de campismo com antecedência?

R: Na época alta, sim. Fora de julho e agosto, há geralmente disponibilidade sem reserva.

Road Trip com a Siesta Campers

Fazer uma road trip de Lisboa ao Porto numa autocaravana dá-te a liberdade de parar onde a vista é melhor, dormir sob as estrelas e seguir o teu próprio ritmo. A Siesta Campers torna tudo fácil.

Porquê Escolher-nos?

• Aluguer só de ida entre Lisboa, Porto e Faro
• Três locais de recolha e entrega perto dos aeroportos
• Autocaravanas totalmente equipadas com cozinha, roupa de cama e material de campismo
• Modelos para todos os estilos de viajante – desde compactas até autocaravanas espaçosas
• Preparadas para aventuras off-grid com foco na sustentabilidade
• Assistência 24/7 e equipa local pronta a ajudar

Com duas décadas de experiência, a Siesta Campers é mais do que uma empresa de aluguer – somos os teus copilotos para aventuras inesquecíveis.

Pronto para a Estrada?

De jardins de palácios e provas de vinho a manhãs salgadas na praia e pores do sol à beira-rio, esta road trip de Lisboa ao Porto condensa o melhor de Portugal numa semana épica.

Reserva já a tua autocaravana em Lisboa com a Siesta Campers e começa a escrever a tua própria história pelas estradas de Portugal.