Road Trip de Lisboa a Oporto – Itinerario de 7 Días

Desde los palacios de cuento de hadas de Sintra hasta los canales adoquinados de Aveiro y el aire impregnado de vino del Valle del Duero, este inolvidable road trip de Lisboa a Oporto te lleva por algunos de los paisajes más encantadores de Portugal.

Ya sea que llegues a Lisboa o a Oporto, alquilar una camper con Siesta Campers te da la libertad de explorar Portugal a tu propio ritmo. Con la opción de alquiler de ida, puedes recogerla en Lisboa y dejarla en Oporto sin tener que regresar al punto de partida.

Este itinerario de 7 días de Lisboa a Oporto está lleno de joyas culturales, encanto costero y tranquilidad rural. Es ideal para viajeros con poco tiempo que aún quieren experimentar la esencia de las regiones centrales y el norte de Portugal.

Lo Mejor del Itinerario

• Empieza en Lisboa, termina en Oporto (o al revés)
• Opción de alquiler de autocaravana de ida para evitar regresar
• Ideal para viajar en primavera, verano u otoño
• Castillos y jardines de Sintra
• Pueblos surferos y vistas desde los acantilados en Nazaré
• Encanto medieval de Óbidos
• Historia en Coimbra y canales en Aveiro
• Los impresionantes Passadiços do Paiva
• La región vinícola del Valle del Duero

Itinerario de Lisboa a Oporto: 12 horas / 700 km

Dónde Empezar Tu Road Trip de Lisboa a Oporto

Te recomendamos empezar tu aventura alquilando una autocaravana en Lisboa, donde Siesta Campers tiene una ubicación muy práctica a pocos minutos del aeropuerto internacional (LIS).

Si llegas a Oporto, también puedes hacer esta ruta al revés. Siesta Campers ofrece alquiler de ida entre Lisboa, Oporto (y Faro), dándote la libertad de explorar sin regresar por el mismo camino.

Ambas ciudades están bien conectadas por vuelos internacionales y transporte público. Reserva tu camper con antelación para asegurar tu lugar de recogida preferido.

Itinerario de Lisboa a Oporto – 7 Días

Día 1: Lisboa a Sintra y Cascais – Palacios, Pinos y Vistas al Océano

Recoge tu camper en Siesta Campers Lisboa y dirígete hacia Cascais, un pueblo pesquero bañado por el sol que se ha convertido en una ciudad de playa cosmopolita. Pasea por el encantador pueblo y la marina, prueba sardinas a la parrilla y otras especialidades locales del mar.

Después, date un chapuzón o atrévete con las olas en Praia do Guincho, una de las playas más bonitas cerca de Lisboa.

Continúa hacia Sintra, un pueblo de cuento entre colinas a solo 30 minutos. Antiguo refugio veraniego de la realeza portuguesa, Sintra está repleto de palacios, jardines y senderos brumosos entre bosques.

Lugares imperdibles en Sintra:

• Palácio da Pena: Un castillo de colores brillantes en la cima de una colina
• Quinta da Regaleira: Mansión gótica con túneles misteriosos
• Cabo da Roca: El punto más occidental de Europa continental

Conducción: 70 km / ~1.5 horas

Cabo da Roca

Día 2: Sintra a Óbidos – Pueblos Surferos y Calles de Cuento

Conduce hacia el norte por la costa atlántica, parando en Ericeira para un espresso frente al mar o una sesión de surf. Más al norte, Peniche ofrece más olas y vistas a la Isla de Berlenga desde los acantilados.

Hoy, tu destino es Óbidos, un precioso pueblo medieval rodeado por antiguas murallas. Pasea por las calles adoquinadas, visita el castillo del siglo XII y prueba un chupito de Ginja, un licor de cereza servido en una copa de chocolate, especialidad local.

Conducción: 125 km / ~2.5 horas

Óbidos

Día 3: Óbidos a Nazaré – Olas Gigantes y Leyendas del Océano

Este road trip no estaría completo sin una corta pero escénica ruta costera hasta Nazaré,, famosa por sus olas gigantes.

Sube al mirador de Sítio para ver Praia do Norte desde lo alto, hogar de las olas más grandes del mundo. Incluso en verano, las vistas desde los acantilados son espectaculares.

Almuerza en el puerto y luego toma el funicular para bajar y explorar la parte baja del pueblo y su paseo marítimo.

Conducción: 40 km / ~45 minutos

Nazaré

Día 4: Nazaré a Coimbra – Universidades Antiguas y Paseos por el Río

Deja la costa y ve hacia el interior hasta Coimbra, una de las ciudades más antiguas de Portugal y hogar de su universidad más antigua. La Biblioteca Joanina, una biblioteca barroca del siglo XVIII, no te la puedes perder.

Explora el complejo universitario, sube a la torre para vistas panorámicas y pasea por el casco antiguo. Coimbra está a orillas del río Mondego, ideal para un picnic junto al agua.

Conducción: 130 km / ~1.5 horas

Coimbra

Día 5: Coimbra a Aveiro – Canales y Casas a Rayas

Ve hacia el oeste hasta Aveiro, conocida como la “Venecia de Portugal”. Los coloridos barcos moliceiros navegan por los canales, y los edificios Art Nouveau le dan encanto a cada rincón.

No te pierdas:

• Costa Nova: Pueblo costero con casas a rayas de colores
• Ovos moles: Dulces tradicionales de huevo envueltos en papel de arroz
• Paseo en bici por la laguna: plano, con brisa y muy pintoresco

Conducción: 70 km / ~1 hora

Aveiro

Día 6: Aveiro al Valle del Duero vía Passadiços do Paiva – Senderismo, Bosques y Vino

Continúa hacia el Valle del Duero, pero primero haz una parada en los Passadiços do Paiva, uno de los mejores senderos de Portugal. Este espectacular paseo de madera de 8 km bordea el río Paiva a través de un cañón, con vistas impresionantes, puentes colgantes y naturaleza virgen. Es una gran forma de estirar las piernas y disfrutar de la belleza del interior de Portugal.

Después de la caminata, sigue hacia la región vinícola del Duero. Rodeado de colinas, afloramientos de granito y pinares, pasarás por pueblos tranquilos integrados en el paisaje. Quédate cerca de Peso da Régua o Pinhão, dos pueblos vinícolas con mucho encanto.

Conducción: 115 km / ~2 horas

Passadiços do Paiva

Día 7: Valle del Duero a Oporto – El Gran Final

Antes de dejar atrás la región del vino, disfruta del impresionante recorrido por el Valle del Duero, una de las rutas más pintorescas de Portugal. Las viñas se aferran a colinas en terrazas, y los caminos ofrecen vistas espectaculares del río. Es un viaje lento pero hermoso; haz paradas a menudo para disfrutar del paisaje y tomar tus últimas fotos.

Finalmente llegarás a Oporto, una vibrante ciudad y el lugar perfecto para terminar tu aventura. Devuelve tu autocaravana en Siesta Campers Oporto y sal a explorar la ciudad a pie.

Imperdibles:

• Barrio de Ribeira: Calles estrechas junto al río, artistas callejeros y bares acogedores
• Puente Dom Luís I: Cruza este icónico puente doble hacia Vila Nova de Gaia para catar vino de Oporto en bodegas centenarias
• Torre de los Clérigos: Sube para vistas panorámicas sobre los tejados rojos y el río Duero

Termina tu viaje con una copa de vino de Oporto mientras el sol se pone—el broche de oro perfecto para tu aventura portuguesa.

Conducción: 120 km / ~1.5–2 horas

Douro Valley

Desvío Opcional (¡muy recomendado!): Si tienes más tiempo y aún no quieres que se acabe la aventura, considera un desvío al Parque Nacional Peneda-Gerês—el único parque nacional de Portugal, con montañas salvajes, cascadas y pueblos remotos. Está a solo un par de horas al norte de Oporto y ofrece una cara completamente distinta del país.

Consulta nuestro itinerario de 4 días de Oporto a Gerês para añadirlo a tu road trip con paisajes espectaculares, aguas termales naturales, senderos escondidos y lugares únicos para acampar en plena naturaleza.

Dónde Acampar

Una de las mejores cosas de hacer un road trip en camper de Lisboa a Oporto es despertar con el sonido de las olas, el aroma de los pinos o la vista de un viñedo. Portugal tiene muchas opciones para acampar:

Acampada libre en Portugal

Aunque antes era común, ahora está regulada, especialmente en parques naturales y zonas costeras. Aún puedes acampar libremente en algunos lugares, pero siempre consulta las reglas locales y usa apps para encontrar sitios legales.

Campings con encanto

No faltan campings en Portugal: desde eco-parques rústicos hasta complejos turísticos con todas las comodidades e incluso glamping. Ya sea que busques duchas calientes y lavandería o un rincón en el bosque con vistas al mar, hay algo para cada tipo de viajero.

Preguntas Frecuentes

¿Está permitida la acampada libre?

Está restringida en muchas zonas, especialmente reservas naturales. Quédate en campings o usa apps para encontrar lugares legales y respetuosos.

¿Es seguro viajar por Portugal en autocaravana?

¡Totalmente! Portugal es uno de los países más seguros de Europa, con buenas carreteras, gente acogedora e infraestructura amigable para campers.

¿Mejor época para ir?

De abril a octubre. El verano es popular pero puede hacer mucho calor y haber multitudes. En el norte, la lluvia llega antes.

¿Puedo hacer el itinerario de Lisboa a Oporto al revés?

Sí. Puedes empezar en Oporto y terminar en Lisboa si así encajan mejor tus vuelos o planes.

¿Y los peajes?

Tu camper de Siesta Campers incluye un dispositivo para peajes. Las tasas se cobran después del viaje. También puedes optar por rutas secundarias más pintorescas y evitar peajes.

¿Tengo que reservar campings con antelación?

En temporada alta, es mejor reservar. Fuera de julio y agosto, la mayoría de sitios tienen disponibilidad sin necesidad de reserva.

Road Trip con Siesta Campers

Hacer un road trip de Lisboa a Oporto en camper te da la libertad de parar donde más te guste, dormir bajo las estrellas y seguir tu propio ritmo. Siesta Campers hace que la experiencia sea fácil y cómoda.

¿Por qué elegirnos?

• Alquiler de ida flexible entre Lisboa, Oporto y Faro
• Tres puntos de recogida/devolución cerca de aeropuertos principales en Portugal
• Autocaravanas totalmente equipadas con cocina, ropa de cama, equipo de camping y mucho más
• Modelos para todo tipo de viajeros: desde campers compactas hasta autocaravanas más amplias
• Diseñadas para aventuras fuera de ruta con un enfoque sostenible
• Asistencia en carretera 24/7 y un equipo local siempre dispuesto para ayudarte

Con dos décadas de experiencia, Siesta Campers no es solo una empresa de alquiler—somos tus copilotos en aventuras inolvidables.

¿Listo para salir a la carretera?

Desde jardines palaciegos y catas de vino hasta amaneceres en la playa y puestas de sol junto al río, este road trip de Lisboa a Oporto condensa lo mejor de Portugal en una semana épica.

Reserva tu camper en Lisboa con Siesta Campers y empieza a escribir tu propia historia sobre ruedas por el corazón de Portugal.