Guia de Caminhadas no Algarve Segundo os Locais
Reed Chapman
O Explorador da Siesta

Caminhar no Algarve é muito mais do que praias douradas e sol de verão. Para além da costa famosa, encontras uma região cheia de falésias impressionantes, parques naturais tranquilos, colinas ondulantes e trilhos panorâmicos que os locais percorrem vezes sem conta. Quer estejas a seguir trilhos no topo de falésias com vista para o Atlântico ou a passear por vales deslumbrantes cheios de sons da natureza, o Algarve não desilude.
Para aproveitares ao máximo a tua aventura de caminhadas no Algarve, viajar de autocaravana dá-te uma liberdade incomparável. Com o aluguer de autocaravana em Faro como ponto de partida ideal, podes deslocar-te facilmente entre trilhos costeiros e caminhadas no interior, ficar perto da natureza e adaptar os teus planos ao clima, às marés e às condições dos percursos. Sem pressas, sem horários fixos — apenas a estrada aberta e caminhadas incríveis.
Neste guia, partilhamos as melhores caminhadas no Algarve, com foco em falésias costeiras, parques naturais protegidos e trilhos panorâmicos, além de dicas práticas sobre quando caminhar, o que levar e porque é que caminhar ao estilo do Algarve é melhor feito de autocaravana.
As 8 Melhores Caminhadas no Algarve
1. Percurso dos Sete Vales Suspensos – A Caminhada Costeira Icónica do Algarve
Provavelmente a caminhada mais famosa do Algarve, o Percurso dos Sete Vales Suspensos segue falésias de calcário impressionantes entre a Praia da Marinha e a Praia de Vale Centeanes. Conta com vistas de cortar a respiração, grutas marinhas, arcos naturais, praias escondidas e infinitas oportunidades para fotos inesquecíveis.
Apesar da sua fama como uma das melhores caminhadas de Portugal, continua a ser obrigatória para qualquer amante de trilhos. O melhor é caminhar de manhã cedo ou ao final da tarde, quando há menos pessoas e a luz é mais suave (especialmente no verão). Vais passar por miradouros com vista para grutas como a de Benagil (vista de cima) e várias enseadas perfeitas para um mergulho nos dias mais quentes.
- Dificuldade: Moderada
- Distância: 12,4 km
- Desnível positivo: 421 m
- Tipo de percurso: Ida e volta
- Ponto de partida: Praia da Marinha
- Melhor altura: Do outono à primavera
Dica: Estaciona cedo perto do início do trilho — há zonas amigas de autocaravanas nas redondezas.
Percurso dos Sete Vales Suspensos
2. Rota dos Caminhos dos Promontórios – Falésias Selvagens & Praias Secretas
A Rota dos Caminhos dos Promontórios oferece uma experiência costeira mais tranquila no Algarve. O trilho serpenteia por promontórios incríveis, passando por praias isoladas, grutas marinhas e miradouros preservados, longe do movimento habitual das estâncias turísticas.
É perfeito se procuras solidão e paisagens dramáticas, especialmente fora da época alta de verão.
- Dificuldade: Moderada
- Distância: 6,3 km
- Desnível positivo: 183 m
- Tipo de percurso: Linear (ponto a ponto)
- Ponto de partida: Praia do Molhe ou Praia do Paraíso
- Melhor altura: Primavera e outono
Dica: Aproveita para ler os painéis informativos ao longo do percurso, que explicam a geologia, a fauna e a flora, bem como a história única de povoações da região, como a Torre da Lapa.
Rota dos Caminhos dos Promontórios
3. Ponta da Piedade – Curta, Panorâmica & Inesquecível
Localizada em Lagos, a caminhada da Ponta da Piedade oferece algumas das vistas mais icónicas do Algarve em poucos quilómetros. Passadiços de madeira e trilhos de terra guiam-te ao longo das falésias, com vistas incríveis sobre o Oceano Atlântico.
Ideal se tens pouco tempo ou se queres um passeio relaxante ao pôr do sol depois de uma caminhada mais longa durante o dia.
- Dificuldade: Fácil
- Distância: 2,6 km
- Desnível positivo: 77 m
- Tipo de percurso: Ida e volta
- Ponto de partida: Praia de Dona Ana
- Melhor altura: De manhã cedo ou ao pôr do sol (todo o ano)
Dica: Não percas o Farol da Ponta da Piedade, um ponto imperdível e uma das atrações favoritas de quem visita a zona.
Ponta de Piedade
4. Ludo – Parque Natural da Ria Formosa
Para uma caminhada completamente diferente no Algarve, segue para o Trilho do Ludo, no coração do Parque Natural da Ria Formosa. Este percurso plano e tranquilo leva-te por zonas húmidas, salinas e lagoas cheias de vida selvagem, num dos ecossistemas mais importantes de Portugal.
É também um dos melhores trilhos para observação de aves, especialmente durante as épocas de migração, quando é comum ver flamingos e colhereiros.
- Dificuldade: Moderada
- Distância: 8,7 km
- Desnível positivo: 37 m
- Tipo de percurso: Circular
- Ponto de partida: Praia de Faro
- Melhor altura: Primavera e outono
Dica: Porque não combinar a caminhada na Ria Formosa com alguns percursos de bicicleta? Na Siesta Campers, disponibilizamos suportes para bicicletas e aluguer de bicicletas durante todo o ano.
Ludo
5. Rocha da Pena – Refúgio de Calcário com Grandes Vistas
Situada no interior, perto de Loulé, a Rocha da Pena parece um mundo à parte da costa. Esta paisagem protegida oferece falésias calcárias, grutas, flores silvestres e vistas panorâmicas sobre o interior do Algarve.
Muito mais tranquila do que os trilhos costeiros, é ideal para quem quer explorar o lado menos conhecido do Algarve, com uma mistura única de vegetação e zonas arborizadas.
- Dificuldade: Moderada
- Distância: 6,4 km
- Desnível positivo: 275 m
- Tipo de percurso: Circular
- Ponto de partida: R. de Rocha da Pena
- Melhor altura: Todo o ano
Dica: Os amantes de aves podem ter sorte e avistar aves de rapina como o grifo ou a águia-calçada.
Rocha da Pena
6. Fonte Benémola – Água, Sombra & Tranquilidade
Uma das caminhadas mais relaxantes do Algarve, a Fonte Benémola segue um pequeno rio através de vegetação exuberante, oferecendo sombra mesmo nos dias mais quentes. Pontes de madeira e trilhos suaves tornam o percurso acessível e ideal para famílias, sendo perfeito para um dia mais calmo entre caminhadas costeiras mais exigentes. Os ribeiros de água fresca são um destaque extra nos meses de verão.
- Dificuldade: Fácil
- Distância: 5,1 km
- Desnível positivo: 150 m
- Tipo de percurso: Circular
- Ponto de partida: Fica Bem
- Melhor altura: Primavera e outono
Dica: A primavera é, de longe, a melhor altura para veres todas as aves e flores coloridas que este trilho tem para oferecer.
Fonte Benémola
7. Barranco do Demo – O Percurso Mais Emocionante do Algarve
Conhecido como a “aventura escondida” do Algarve, o Barranco do Demo, perto de Monchique, conta com passadiços suspensos que atravessam uma garganta profunda. Curtos mas impressionantes, combinam paisagem florestal com vistas cheias de adrenalina. É uma excelente opção para quem quer fugir da costa e desfrutar de vistas amplas e ribeiras que descem da serra.
- Dificuldade: Moderada
- Distância: 6,6 km
- Desnível positivo: 358 m
- Tipo de percurso: Circular
- Ponto de partida: Estrada Municipal CM 1073
- Melhor altura: Primavera ou outono
Dica: Combina este trilho com outras caminhadas em Monchique para um dia completo no interior.
Barranco do Demo
8. Arrifana a Monte Clérigo – Beleza Selvagem da Costa Oeste
De volta à costa, mas desta vez no oeste, o trilho costeiro entre Arrifana e Monte Clérigo oferece falésias dramáticas, ondas fortes e vistas abertas sobre o Atlântico. Muito menos desenvolvido do que a costa sul, é ideal para quem gosta de paisagens selvagens e da energia poderosa do oceano.
- Dificuldade: Moderada
- Distância: 13,7 km
- Desnível positivo: 338 m
- Tipo de percurso: Ida e volta
- Ponto de partida: Fortaleza da Arrifana
- Melhor altura: Primavera e outono
Dica: Conta com terreno irregular, vento forte e paisagens inesquecíveis — leva calçado adequado. Mas não te preocupes: a tua autocaravana tem espaço de sobra para tudo o que precisares.
Arrifana to Monte Clérigo
Melhor Altura do Ano para Caminhadas no Algarve
- Primavera (março–maio): Condições ideais, flores silvestres e temperaturas agradáveis
- Outono (setembro–novembro): Menos multidões, mar quente e ótimo clima para caminhar
- Verão (junho–agosto): Melhor de manhã cedo ou em trilhos do interior
- Inverno (dezembro–fevereiro): Suave e tranquilo — ótimo para caminhadas costeiras
O Que Levar
Ter o equipamento certo é essencial para aproveitares ao máximo a tua viagem. Não te esqueças de:
- Calçado confortável de caminhada ou trail running
- Proteção solar (chapéu, protetor solar, óculos de sol), mesmo nos meses mais frescos
- Bastante água
- Camadas leves de roupa e corta-vento
- Snacks ou material para piquenique
- Mapas offline ou GPS
Onde Ficar
O Algarve tem excelentes infraestruturas amigas de autocaravanas. Desde paragens costeiras a bases tranquilas no interior, manter flexibilidade facilita o acesso aos trilhos e miradouros quando quiseres.
Caminhar no Algarve é Ainda Melhor com a Siesta Campers
Caminhar no Algarve de autocaravana significa, acima de tudo, liberdade. Eis algumas razões:
- Ficar perto do início dos trilhos
- Evitar multidões nas horas de maior afluência
- Alterar planos conforme o tempo
- Combinar caminhadas com dias de praia
- Cozinhar, descansar e recarregar energias entre trilhos
Com tudo a bordo — desde cozinha a espaço de arrumação — a tua autocaravana torna-se o teu verdadeiro campo-base de aventura.
Considerações Finais
Desde caminhadas épicas no topo de falésias até trilhos tranquilos em plena natureza, o Algarve oferece algumas das melhores caminhadas do país. Quer venhas pelas vistas costeiras, pela vida selvagem ou pelos caminhos serenos do interior, caminhar no Algarve é abrandar o ritmo e explorar mais a fundo, conectando-te com uma paisagem natural verdadeiramente única.
Prepara as botas, reserva a tua autocaravana com a Siesta Campers Faro e descobre a beleza do Algarve, um trilho de cada vez.