Guía de Senderismo en el Algarve
Reed Chapman
El Explorador de Siesta

Hacer senderismo en el Algarve es mucho más que playas doradas y sol. Más allá de la famosa costa se esconde una región de imponentes acantilados marinos, parques naturales tranquilos, colinas onduladas y rutas panorámicas a las que los locales vuelven una y otra vez. Ya sea recorriendo crestas sobre el Atlántico o caminando por valles llenos de canto de pájaros, el Algarve no decepciona.
Para aprovechar al máximo tu aventura de senderismo en el Algarve, viajar en autocaravana te da una libertad incomparable. Con el alquiler de autocaravana en Faro como punto de partida, puedes moverte fácilmente entre rutas costeras y caminatas de interior, alojarte cerca de la naturaleza y adaptar tus planes al clima, las mareas y el estado de los senderos. Sin prisas ni horarios fijos: solo una carretera y caminatas increíbles.
En esta guía, compartimos las mejores rutas de senderismo del Algarve, con foco en acantilados costeros, parques naturales y caminos escénicos, además de consejos prácticos sobre cuándo ir, qué llevar y por qué el senderismo al estilo Algarve se disfruta mejor en autocaravana.
Las 8 Mejores Rutas de Senderismo del Algarve
1. Ruta de los Siete Valles Colgantes – El Paseo Costero más Icónico del Algarve
Probablemente la ruta más famosa del Algarve, el Sendero de los Siete Valles Colgantes sigue impresionantes acantilados de piedra caliza entre Praia da Marinha y Praia de Vale Centeanes. Prepárate para vistas espectaculares, cuevas marinas, arcos, playas escondidas y oportunidades fotográficas sin fin.
A pesar de su fama como una de las mejores rutas de Portugal, sigue siendo imprescindible. Las primeras horas de la mañana o el atardecer son ideales para evitar multitudes y disfrutar de una luz más suave (especialmente en verano). Pasarás por miradores sobre cuevas como Benagil (desde arriba) y pequeñas calas donde un baño resulta irresistible en días cálidos.
- Dificultad: Moderada
- Distancia: 12,4 km
- Desnivel positivo: 421 m
- Tipo de ruta: Ida y vuelta
- Inicio: Praia da Marinha
- Mejor época: Otoño a primavera
Consejo: Aparca temprano cerca de los accesos; hay zonas aptas para autocaravanas en los alrededores.
Los Siete Valles Colgantes
2. Camino de los Promontorios – Acantilados Salvajes y Playas Escondidas
Menos concurrido que los Siete Valles, el Camino de los Promontorios ofrece una experiencia costera más tranquila. El camino serpentea por cabos increíbles, pasando por playas solitarias, cuevas marinas y miradores intactos, lejos del bullicio de los resorts.
Ideal si buscas soledad y paisajes dramáticos, especialmente fuera de la temporada alta.
- Dificultad: Moderada
- Distancia: 6,3 km
- Desnivel positivo: 183 m
- Tipo de ruta: Lineal
- Inicio: Praia do Molhe o Praia do Paraíso
- Mejor época: Primavera y otoño
Consejo: Fíjate en los paneles informativos sobre geología, fauna, flora y la historia de asentamientos como Torre da Lapa.
Camino de los Promontorios
3. Ponta da Piedade – Corto, Escénico e Inolvidable
En Lagos, el paseo de Ponta da Piedade ofrece algunas de las vistas más icónicas del Algarve en poco recorrido. Pasarelas de madera y senderos de tierra te guían por los acantilados con vistas espectaculares del Atlántico.
Perfecto si tienes poco tiempo o quieres un paseo relajado al atardecer tras una caminata más larga.
- Dificultad: Fácil
- Distancia: 2,6 km
- Desnivel positivo: 77 m
- Tipo de ruta: Ida y vuelta
- Inicio: Praia de Dona Ana
- Mejor época: Amanecer o atardecer (todo el año)
Consejo: No te pierdas el Faro de Ponta da Piedade, uno de los puntos más visitados de la zona.
Ponta de Piedade
4. Ludo – Parque Natural de Ria Formosa
Para algo totalmente distinto, dirígete al Sendero de Ludo, en el corazón del Parque Natural de Ria Formosa. Este paseo plano y tranquilo atraviesa humedales, salinas y lagunas repletas de aves en uno de los ecosistemas más importantes de Portugal.
Es una de las mejores rutas para amantes de la fauna, especialmente en épocas de migración, cuando es común ver flamencos y espátulas.
- Dificultad: Moderada
- Distancia: 8,7 km
- Desnivel positivo: 37 m
- Tipo de ruta: Circular
- Inicio: Playa de Faro
- Mejor época: Primavera y otoño
Consejo: Combina el senderismo con rutas en bicicleta para aprovechar al máximo la zona. En Siesta Campers ofrecemos portabicicletas y alquiler de bicis todo el año.
Ludo, Parque Natural de Ria Formosa.
5. Rocha da Pena – Caliza y Grandes Vistas
Situada en el interior, cerca de Loulé, Rocha da Pena se siente a mundos de distancia de la costa. Es un paisaje protegido con acantilados de caliza, cuevas, flores silvestres y vistas panorámicas del Algarve rural.
Mucho más tranquila que las rutas costeras, es ideal para descubrir el lado menos conocido del Algarve, con su mezcla de plantas únicas y bosques.
- Dificultad: Moderada
- Distancia: 6,4 km
- Desnivel positivo: 275 m
- Tipo de ruta: Circular
- Inicio: R. de Rocha da Pena
- Mejor época: Todo el año
Consejo: Con suerte, podrás avistar rapaces como el buitre leonado o el águila calzada.
Rocha da Pena
6. Fonte Benémola – Agua, Sombra y Tranquilidad
Una de las caminatas más relajantes del Algarve, Fonte Benémola sigue un pequeño río entre vegetación exuberante, ofreciendo sombra incluso en días cálidos. Pasarelas y senderos suaves la hacen accesible y apta para familias, ideal como ruta de descanso entre caminatas costeras más exigentes. Los arroyos frescos son un plus en verano.
- Dificultad: Fácil
- Distancia: 5,1 km
- Desnivel positivo: 150 m
- Tipo de ruta: Circular
- Inicio: Fica Bem
- Mejor época: Primavera y otoño
Consejo: En primavera es el mejor momento para ver la explosión de aves y flores del recorrido.
Fonte Benémola
7. Barranco do Demo – La Pasarela Más Emocionante
Conocida como la “aventura escondida” del Algarve, Barranco do Demo (“Garganta del Diablo”), cerca de Monchique, cuenta con pasarelas suspendidas sobre un profundo desfiladero. Son cortas pero impactantes, combinando bosque y vistas vertiginosas. Perfecta para alejarte de la costa y disfrutar de vistas panorámicas y arroyos de montaña.
- Dificultad: Moderada
- Distancia: 6,6 km
- Desnivel positivo: 358 m
- Tipo de ruta: Circular
- Inicio: Carretera Nacional CM 1073
- Mejor época: Primavera u otoño
Consejo: Combínala con otras rutas de Monchique para un día completo en el interior.
Barranco do Demo
8. Ruta Costera Arrifana – Monte Clérigo – Belleza Salvaje del Oeste
De vuelta a la costa, pero esta vez al oeste, la ruta Arrifana–Monte Clérigo ofrece acantilados dramáticos, olas rompiendo y amplias vistas del Atlántico. Mucho menos desarrollada que la costa sur, es ideal si te atraen los paisajes salvajes y la energía del océano.
- Dificultad: Moderada
- Distancia: 13,7 km
- Desnivel positivo: 338 m
- Tipo de ruta: Ida y vuelta
- Inicio: Fortaleza de Arrifana
- Mejor época: Primavera y otoño
Consejo: Espera terreno irregular y viento fuerte; lleva buen calzado. Tu autocaravana tiene espacio de sobra para todo lo que necesites.
La ruta Arrifana–Monte Clérigo
Mejor Época del Año para Hacer Senderismo en el Algarve
- Primavera (marzo–mayo): Condiciones ideales, flores silvestres y temperaturas agradables
- Otoño (septiembre–noviembre): Menos gente, mar cálido y clima perfecto
- Verano (junio–agosto): Mejor temprano por la mañana o en rutas de interior
- Invierno (diciembre–febrero): Suave y tranquilo, ideal para caminatas costeras
Qué Llevar
Tener el equipo adecuado es clave para disfrutar al máximo:
- Zapatillas de senderismo o trail cómodas
- Protección solar (gorra, crema, gafas), incluso en meses frescos
- Mucha agua
- Capas ligeras y cortavientos
- Snacks o comida tipo picnic
- Mapas offline o GPS
Dónde Alojarte
El Algarve cuenta con una excelente infraestructura para autocaravanas. Desde paradas costeras hasta bases tranquilas en el interior, mantenerte flexible te permite llegar fácilmente a accesos y miradores cuando quieras.
El Senderismo en el Algarve es Mejor con Siesta Campers
Hacer senderismo en el Algarve en autocaravana significa, sobre todo, libertad. Algunas razones:
- Te alojas cerca de los senderos
- Evitas las horas punta
- Cambias planes según el clima
- Combinas caminatas con días de playa
- Cocinas, descansas y te recargas entre rutas
Con todo a bordo —cocina, almacenamiento y más— tu autocaravana se convierte en tu campamento base.
Reflexión Final
Desde épicas rutas por acantilados hasta tranquilos senderos naturales, el Algarve ofrece algunas de las mejores caminatas del país. Ya sea por vistas costeras, fauna o caminos rurales silenciosos, el senderismo aquí va de bajar el ritmo y explorar con más profundidad, conectando con un paisaje natural único.
Así que prepara tus botas, reserva una autocaravana con Siesta Campers Faro y descubre la belleza del Algarve, sendero a sendero.